// Astar.cpp : 이 파일에는 'main' 함수가 포함됩니다. 거기서 프로그램 실행이 시작되고 종료됩니다.//#include #include "olcConsoleGameEngine.h"#include #include #include#include #include #include #include #include#include #include#define HASH_TABLE_COUNT 11#define DIR_COUNT 8using namespace std;enum NodeDirection : UINT8{ N, E, S, W, NE, NW, SE, SW};struct Vector2{ int x; int y; Vector2(int _x, int _y) : x(_x), y(_y) {}};Vector2 ..